Además, el rey recibe a representantes de instituciones, empresas y asociaciones en audiencias en el Palacio de la Zarzuela. Los reyes realizan viajes de Estado y visitas oficiales al extranjero para fortalecer las relaciones de España con otros países, y recorren distintas comunidades autónomas a lo largo del año.
Letizia, periodista de profesión antes de su matrimonio, centra buena parte de su agenda en la salud, la educación, la cultura y la investigación. Es conocida por su apoyo a las personas con enfermedades raras y por su compromiso con la nutrición y la lucha contra el hambre.